哪一种VPN完美支持IPv6？

组网及组网描述中1~2是目前的网络环境。路由器GE3连接光猫（光猫是桥接模式），PPPOE从联通宽带获得公网IPv4和公网60位的IPv6前缀各一个。

希望在路由器上建立VPN。
可以让其他广域网电脑能通过路由器公网IP正常连接，而且能分配IPv6。
并且同样可以用IPv6访问内网的主机，还可用内网IPv6前缀身份访问互联网。

想问一下哪一种VPN可以实现（具体如何实现），谢谢大神。

目前设备是MSR3610

1、GE3连接光猫和配置PPPOE拨号
interface GigabitEthernet0/3
 port link-mode route
 pppoe-client dial-bundle-number 3

#
interface Dialer3
 ppp chap password cipher ***
 ppp chap user ***
 ppp ipcp dns admit-any 
 ppp ipcp dns request 
 ppp pap local-user *** password cipher ***
 dialer bundle enable
 dialer-group 4
 dialer timer idle 0
 dialer timer autodial 5
 ip address ppp-negotiate
 nat outbound
 ipv6 address auto link-local
 ipv6 address dhcp-alloc
 ipv6 dhcp client pd 1 rapid-commit option-group 1

2、目前本地网口显然可以正常获得IPv6（以其中一个为例）：
ipv6 dhcp pool ge1ipv6
 option-group 1
#
interface GigabitEthernet0/1
 port link-mode route
 ip address 10.28.1.1 255.255.255.0
 ipv6 dhcp select server
 ipv6 dhcp server apply pool ge1ipv6
 ipv6 address 1 ::1:0:0:0:1/64
 ipv6 nd autoconfig other-flag
 undo ipv6 nd ra halt

3、现在就是如何建立VPN也支持。